基於車車通信的列控系統以車載移動體為核心，實現列車運行控制，突破CBTC基於進路的控車模式，通過雙向、大容量、高速度的車地無線通信、多傳感器融合列車測速定位、列車自主協同移動閉塞控制技術，依靠自身感知、自主決策實現智能運行控制。
車車通信技術主要研究列車擺脫以往受區域控制器設備控制的方式，地面設備中去除了ZC、聯鎖、計軸、信號機、可變應答器，僅通過對象控制器實現列車與軌旁設備的信息交互。列車不再通過ZC獲取運行信息，車載控制器可自主規劃安全運行路徑和計算MA，實現列車快捷的運行控制。系統中多個列車之間通信，對於通信通道的要求更寬，對通信實時性要求更高。
基於車車通信的列控系統，系統架構簡單，地面設備少，安裝調試時間短，保證系統安全的基礎上，實現更高的效率、更低的成本、更高的可靠性以及更容易維護。由於減少了車地通信的接口，不依賴於地面設備，更容易實現不同制式之間的互聯互通。同時車車通信作為未來軌道交通技術的發展方向，研究基於車車通信的列控系統勢在必行。
車車通信系統主要由智能列車監控系統（ITS）、列車智能防護（ITP）、列車智能駕駛（ITO）、對象控制器（OC）、列車管理中心（TMC）子系統組成。
1）性能更高。車載通信數據流直達控制對象，數據流簡化，系統性能更高，列車運行間隔更小。
2) 可靠性更高。設備減少降低了故障率。任何單列車信號系統的故障都只影響到當前及相鄰列車，而傳統CBTC中車站設備的故障會影響到整個區域內所有列車運行。
3) 成本更低。由於減少了車站設備，其施工、調試、用電、設備用房等成本均降低。
4) 建設與維護容易。系統的主要設備都在列車上，不僅系統的維護十分方便；而且對於改造線，更是由於其不依靠於地面設備，可以大大的降低工程難度。由於不需要依賴於地面設備，更容易實現折返、雙向運行等場景。
5) 有利於互聯互通的實施。由於減少了車地通信的接口，不依賴於地面設備，更容易實現不同制式之間的互聯互通。
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